Компания «Инженерный центр» продолжает производство высокоточной приводной техники для роботизации различных технологических процессов. На этот раз в рамках работы над проектом с одним из интеграторов робототехники KUKA мы реализовали несколько новых для нас технических решений.
Произведен уникальный позиционер грузоподъемностью 10 000 кг, который имеет 2 оси вращения и предназначен для применения в составе роботокомплекса для напыления. Скорость вращения изделия в позиционере является регулируемой от 0,04 - 12 об/мин , линейная скорость наклона план-шайбы составляет 5 м/мин.

Обе опоры являются полностью настраиваемыми. Каждая из опор оснащена четырехкулачковым патроном для закрепления изделия, для центровки изделий предусмотрены конусы. Соосность оси вращения задней бабки к оси вращения двухосевого позиционера на всей длине его хода по линейной оси составляет не более ±0,4 мм.

Также на направляющих размещены поддерживающие люнеты грузоподъемностью по 5 тн каждый, регулируемые по ширине при помощи электропривода под изделия диаметром в диапазоне от 150 мм до 500 мм, а также настраиваемыми по величине осевого биения . Люнеты снабжены ручным тормозом, а также двумя комплектами роликов: с полиуретановым покрытием и без него.

Учитывая большую загрязненность в помещениях для напыления, с целью предохранения высокоточных рельс и кареток от попадания брызг при напылении, нами применена гофрозащита с термостойкостью до 1000 градусов С, которая является съемной и легко заменяемой.

Изделие прошло ряд технических испытаний, в том числе под нагрузкой 10 тн).